| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | marte2.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP6W34M/3PSM4QL |
| Repositório | sid.inpe.br/marte2/2017/10.27.14.09.27 |
| Última Atualização | 2017:10.27.14.09.27 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/marte2/2017/10.27.14.09.28 |
| Última Atualização dos Metadados | 2018:06.06.03.09.52 (UTC) administrator |
| ISBN | 978-85-17-00088-1 |
| Rótulo | 59306 |
| Chave de Citação | LimaRobShiKuxBri:2017:DePoAt |
| Título | Determinação da posição e atitudes de VANT por fotogrametria  |
| Formato | Internet |
| Ano | 2017 |
| Data de Acesso | 09 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 1495 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Lima, Sidney Andrade de 2 Roberto, Leandro 3 Shiguemori, Elcio Hideiti 4 Kux, Hermann Johann Heinrich 5 Brito, Jorge Luís Nunes e Silva |
| Identificador de Curriculo | 1 2 3 4 8JMKD3MGP5W/3C9JHCD |
| Grupo | 1 SER-SRE-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 SER-SRE-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 3 4 DIDSR-CGOBT-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 lsfsidney@gmail.com |
| Editor | Gherardi, Douglas Francisco Marcolino Aragão, Luiz Eduardo Oliveira e Cruz de |
| Endereço de e-Mail | daniela.seki@inpe.br |
| Nome do Evento | Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 18 (SBSR) |
| Localização do Evento | Santos |
| Data | 28-31 maio 2017 |
| Editora (Publisher) | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Cidade da Editora | São José dos Campos |
| Páginas | 5392-5399 |
| Título do Livro | Anais |
| Organização | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Histórico (UTC) | 2017-10-27 14:09:28 :: banon -> administrator :: 2018-06-06 03:09:52 :: administrator -> simone :: 2017 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Resumo | This paper describes the concepts of positioning by photogrammetry for Unmanned Aerial Vehicle (UAV), in the frame of project Processing of Images in Real-Time (PITER) developed at the Institute for Advanced Studies (IEAv). This project intends to navigate using georeferenced orbital or aerial images compared to photographs taken during the flight. In order to enable navigation through images, this technique is very important for the autonomous flight of a UAV, since usually these aircraft navigate using the Global Navigation Satellite System (GNSS) associated with an Inertial Navigation System (INS), however, The GNSS system is subject to jamming and spoofing interference, which at any time can be enabled to degrade the accuracy of the system. Due to that, it is impossible to navigate because the INS is a standalone system that during navigation time degrades position accuracy, to accumulate errors in measurements of acceleration and speed of the UAV. Because of that, the INS has its coordinated corrected from time to time by GNSS, in this case the navigation system is dependent on GNSS. However, to perform this replacement it is necessary to calculate the coordinates and attitudes of the perspective center of the camera and its respective accuracies, using control points to appear as well defined in geo-referenced image, the image taken by the onboard camera and performing the correlation between respective points in real time, in order to perform the replacement when the INS coordinate accuracy is smaller than the coordinate obtained by photogrammetry. In this context, the replacement of the GNSS allows the autonomous navigation of UAV. |
| Área | SRE |
| Tipo | Cartografia e fotogrametria |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > SBSR > SBSR 18 > Determinação da posição... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSR > SBSR 18 > Determinação da posição... |
| Arranjo 3 | Projeto Memória 60... > Livros e livros editados > SBSR 18 > Determinação da posição... |
| Arranjo 4 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSR > Determinação da posição... |
| Arranjo 5 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > SER > Determinação da posição... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP6W34M/3PSM4QL |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP6W34M/3PSM4QL |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | 59306.pdf |
| Grupo de Usuários | banon |
| Visibilidade | shown |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGP6W34M/3PMFNUS 8JMKD3MGPCW/3ER446E 8JMKD3MGPCW/3F3NU5S |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.50 3 sid.inpe.br/marte2/2017/09.25.14.55 3 |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/marte2/2013/05.17.15.03.06 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi edition issn keywords lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
| atualizar | |